為了快速、有效的解決物聯網產品在研發及行銷上的需求，並且可以讓物聯網新創團隊更快速完成初期的原型開發，找到早期使用者進行測試，因此，一套能加快開發的物聯網建置環境會對團隊有很大的幫助。

在筆者另一篇文章《快速上手精簡易用的物聯網開發板－DSI5168》中介紹了DSI5168這塊專為IoT新創設計的開發板，它提供完全兼容Arduino的開發特性，還一舉整合MCU、Wi-Fi、Ethernet及豐富的接腳介面，並搭配提供標準化的Arduino函式庫，是一套完整的物聯網方案開發板，更可快速打造出IoT產品的雛形，進而經由量產輔導機制，很務實地幫團隊加速跨越開發、實作的過程，順利將創意商品量產推入市場。

本文將針對此開發板的一些特色功能進行介紹，並提供相關的範例程式，有興趣的讀者可實際執行看看，會更有心得。

DSI5168 PWM應用測試

在電子元件的操控上，常會使用到PWM，PWM 全名叫做 pulse width modulation（脈衝寬度調變），最主要的核心概念為 工作週期（Duty Cycle）。簡單來說，PWM 原理是用 analogWrite() 輸出0~255的值來產生對應電壓，透過電壓值的變化產生亮度或不同顏色的變化。

DSI5168開發板提供4個PWM GPIO Pin(D10、D11、D12、D13)，如下圖，本範例利用RGB LED來驅動全彩LED亮燈的顏色，此範例的接線方式為 V ：5V、R：PWM (D10)、 G：PWM (D11)、 B：PWM (D12)。

範例程式如下：

int redPin = 10;
int greenPin = 11;
int bluePin = 12;
//uncomment this line if using a Common Anode LED
#define COMMON_ANODE
void setup()
{
 pinMode(redPin, OUTPUT);
 pinMode(greenPin, OUTPUT);
 pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop()
{
 setColor(255, 0, 0); // red
 delay(1000);
 setColor(0, 255, 0); // green
 delay(1000);
 setColor(0, 0, 255); // blue
 delay(1000);
 setColor(255, 255, 0); // yellow
 delay(1000);
 setColor(80, 0, 80); // purple
 delay(1000);
 setColor(0, 255, 255); // aqua
 delay(1000);
}

void setColor(int red, int green, int blue)
{
 #ifdef COMMON_ANODE
 red = 255 - red;
 green = 255 - green;
 blue = 255 - blue;
 #endif

 analogWrite(redPin, red);
 analogWrite(greenPin, green);
 analogWrite(bluePin, blue);
}